עקבו אחר ראפיקי בעודו מספר את אגדת מופאסה לגורת האריה הצעירה קיארה - בתם של סימבה ונלה - יחד עם טימון ופומבה שמוסיפים את השטיק המוכר שלהם. דרך פלאשבקים, הסיפור מציג את מופאסה כגור אריה יתום, שנמצא לבדו לאחר שהלך לאיבוד, עד שהוא פוגש אריה סימפטי בשם טאקה, שהוא היורש לשושלת מלכותית. הפגישה המקרית מוציאה לדרך מסע ארוך של קבוצת מנודים יוצאת דופן אשר מחפשת את גורלה - קשריהם נבחנים בעודם עובדים יחד כדי לחמוק מיריב מאיים וקטלני.