פגשו את סופיה, ילדה קטנה שחיה חיים רגילים ופשוטים למדי. עד שיום אחד הכל משתנה כשאמא שלה, מירנדה, מתחתנת עם המלך רולנד השני.המלך רולנד רוצה להציג את סופיה לפני כולם בנשף המלכותי ומבקש ממנה לרקוד איתו את הוולס הראשון. אבל סופיה בכלל לא יודעת לרקוד! בעזרת עצות מועילות משלוש הפיות הטובות – ואורחת מיוחדת – סופיה לומדת מה צריך לעשות כדי להשתלב במשפחה המלכותית ומה המשמעות האמיתית של להיות נסיכה.