מאקו נולד בקובה, יפן, בנו של סופר ספרי הילדים והמאייר הנודע טארו יאשימה. הוריו עברו לארצות הברית כשהיה ילד קטן. הוא הצטרף אליהם שם לאחר מלחמת העולם השנייה, ב-1949, והצטרף לצבא בשנות ה-50. הוא התאזרח אמריקאי בשנת 1956. כאשר מאקו הצטרף לראשונה להוריו בארה"ב, הוא למד אדריכלות. במהלך שירותו הצבאי, גילה את כישרונו התיאטרוני, והתאמן בבית המשחקים הקהילתי של פסדינה. מאקו היה נשוי לשחקנית שיזוקו הושי איתה נולדו לו שתי בנות (שתיהן שחקניות) ושלושה נכדים.
| סרטים | 9 |
| גיל | 90 |
| תאריך לידה | 1933-12-10 |
| נפטר בתאריך | 2006-07-21 |
