ג'ודי קולינס נולדה ב-1 במאי 1939 בסיאטל, וושינגטון, ארה"ב. היא נשואה ללואי נלסון מאז 16 באפריל 1996. היא הייתה נשואה בעבר לפיטר טיילור.
